インテリジェント物流制御ソリューション：AGVフォークリフトシステムの効率と安定性の最適化
2023/11/16
土地や労働力のコストが高価になる中、企業は倉庫および物流管理の開発と収益性に向けて課題に直面しています。スマート物流システムは、大企業の選択肢としてますます重要視されています。AGV（自動誘導車）物流システムの重要な要素の一つは、その制御システムの安定性と他の主要システムとの連携です。これは、全体の物流ソリューションの効率性、安全性および安定性にとって極めて重要な要素です。
システム要件
- AGVフォークリフトシステムは、EtherCATバスを使用してサーボドライブに接続し、フォークリフトアームの伸縮を制御する必要があります。また、CANバスをサポートして車両の電源システムに接続し、無線クライアントにはシリアルポートを介して接続する必要もあります。
- AGVシステムには、スケジューリングシステムの経路指示を処理し、計算するための強力な処理能力と、オペレーティングシステムおよび3Dインターフェース表示能力が必要でした。
- コントローラには、本体サイズとバッテリーの要件を満たすために、コンパクトな低電圧DC電源と低消費電力が必要でした。
システム概要
- コントローラ：統合型のCODESYS対応コントローラAMAX-5570
- I/Oモジュール：AMAX-5000 EtherCATプラグインI/Oモジュール
- 制御ソフトウェア：CODESYS V3.5
- オペレーティングシステム：Windows 7 64ビット
ソリューション概要
- AMAX-5570は、EtherCAT、CANbus、Modbus TCP、およびシリアルインタフェースをサポートしており、AGVフォークリフトに必要なすべての周辺機器を提供しています。
- AMAX-5570は、Windows環境とSoftPLC CODESYSリアルタイムコアの両方と互換性があります。そのx86プロセッサにより、さまざまなデータや表示機能が利用可能になっています。
- サイズはわずか48.8 x 100 x 70 mmで、電源範囲が10-36VDCという特徴から、AGVフォークリフトの要件を満たしています。
- 内蔵のファンレス設計とレール取り付けにより、安定した長期間のシステム運用が確保され、全体の物流システムの安定性と効率性が向上します。
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